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Das im Video gezeigte Fahrzeugmodell ist ein nichtlineares Zweispurmodell (12 Freiheitsgrade, Systemordnung 83), das zusammen mit einem nichtlinearen und einem linearen Einspurmodell innerhalb des Sonderforschungsbereichs "Massive Parallelität" (SFB 376) im Rahmen des "Kreuzungsmanagements" (Teilprojekt C1) über mehrere Jahre hinweg entwickelt und modifiziert wurde. Die letzten Modifikationen erfolgten durch Dr. Bruns für eine Optimierung der Fahrdynamik [3] und eine Verwendung innerhalb eines Kolonnenreglers [4]. | ||
[1] | Bruns, Torsten: Trajektorienplanung mittels Diskretisierung und kombinatorischer Optimierung am Beispiel des autonomen Kreuzungsmanagements für Kraftfahrzeuge. Dissertation, Universität Paderborn, 2011 | |
[2] | Neuendorf, Norbert; Deppe, Markus: Vernetzung mechatronischer Systeme am Beispiel des dezentralen Kreuzungsmanagements für Kfz. In: 5. VDI-Mechatroniktagung 2003, Fulda, 2003 | |
[3] | Neuendorf, Norbert; Bruns, Torsten: The Multi-Objective Optimiser MOPO in the Decentralised, Autonomous Intersection Management of Vehicles. In: 12th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med 2004). Kusadasi, 2004 | |
[4] | Neuendorf, Norbert ; Bruns, Torsten: The Vehicle Platoon Controller in the Decentralised, Autonomous Intersection Management of Vehicles. In: IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2004). Istanbul, 2004 |
[5] | Bruns, Torsten; Schäfer, Erika: Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, Vol. 2, No. 3, 2007 | |
[6] | Schäfer, Erika; Bruns, Torsten: Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 2006 | |
[7] | Isermann, Rolf (Hrsg.): Fahrdynamik-Regelung – Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik (ATZ/MTZ-Fachbuch), Kapitel 6. Vieweg & Sohn Verlag, Wiesbaden, 2006 |
[8] | Zetsche, Dieter: Die Anwendung moderner regelungstechnischer Verfahren zur Synthese einer aktiven Federung, Universität Paderborn, 1982 | |
[9] | Frühauf, Frank: Entwurf einer aktiven Fahrzeugfederung für zeitverschobene Anregungsprozesse, Universität Paderborn, 1985 | |
[10] | Hohensee, H.-J.; Jäker, Karl-Peter; Rutz, Rüdiger; Gaedtke, Thomas: Aktive Fahrzeugfederung. VDI Berichte Nr. 778, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1989 | |
[11] | Becker, Michael; Frühauf, Frank; Jäker, Karl-Peter; Rutz, Rüdiger: Development of an Active Suspension System for a Mercedes-Benz Coach (O404). In: IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, Dearborn, MI, September 15-18, 1996 |
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